GUIDE POUR BIEN LA CHOISIR...
CRITÈRES DE SÉLECTION
Les pinces de serrage ont pour fonction de manipuler, maintenir et serrer des pièces en fonction de l’application. Elles fonctionnent grâce à une alimentation en air comprimé qui permet d’actionner les doigts de préhension. Il existe des modèles à simple effet ou des modèles à double effet. L’ouverture et la fermeture d’une pince à double effet sont conditionnées par l’arrivée d’air comprimé, alors qu’une pince à simple effet est munie d’un ressort qui permet aux doigts de préhension de revenir à leur position initiale, doigts ouverts.
Toutes nos pinces série NOV peuvent être équipées d’un capteur magnétique permettant la détection (prises de pièces).
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Afin de choisir la pince adaptée à l’application concernée, il faut connaître et prendre en compte divers facteurs.
Le choix de la pince dépend de :
- la masse et la forme de la pièce à manipuler
- le sens du déplacement
- l’accélération
- la vitesse angulaire
- la distance entre le centre de gravité et le centre de pression
- le coefficient de frottement
Le nombre de doigts de la pince, la largeur du doigt de serrage et la force de serrage de chaque doigt sont également des éléments à prendre en compte lors du choix de la pince.
À SAVOIR
- Les doigts de préhension doivent être les plus légers et les plus courts possible, en fonction de la pièce à manipuler, afi n d’être performants. Plus les doigts de préhension sont longs, moins la force est importante.
- Il faut également savoir que l’effort de serrage doit être de 10 à 50 fois supérieur au poids de la pièce
Ici la pince 3 doigts, est directement montée sur un bras articulé (robot) pour la préhension de pièces usinées,
tandis que la pince à serrage angulaire est montée, sur une main de préhension.
